Slávny Leonardo da Vinci sa už koncom 15. storočia pokúšal vyvinúť akéhosi mechanického rytiera, čo sa mu nakoniec pomocou rôznych koliesok, kladiek a káblov podarilo.
S robotmi na elektrický pohon to bolo trochu riziko. Nikto niečo také komerčne nepredával, všetci sa dovtedy spoliehali na hydrauliku. Niekomu to však vŕtalo v hlave.