Ako si vybrať priemyselný robot?

Lakovacie, kolaboratívne, mobilné… Ich názvy často hovoria o ich vlastnostiach a využití. Lenže priemyselné roboty majú kopec ďalších špecifík, na ktoré by ste mali myslieť pred finálnym rozhodnutím.

S tým vám samozrejme pomôžeme. Popýtame sa vás všetko potrebné a podľa konkrétnej aplikácie navrhneme najefektívnejšie riešenie robotizácie pracoviska.

Jednou z prvých otázok pre zákazníka, aby sme sa lepšie zorientovali, je druh aplikácie, na ktorú sa budú roboty využívať. Už tu môžeme nahrubo smerovať náš rozhovor k viacúčelovým, lakovacím, mobilným, kolaboratívnym robotom či scara a delta robotom. Roboty však rozlišujeme aj podľa ďalších parametrov – napríklad podľa počtu osí voľnosti. A tak sa od jednoúčelových robotov výlučne na danú aplikáciu vieme dostať až po 4 alebo 6-osové viacúčelové manipulátory. Práve tie budete vedieť flexibilnejšie využiť aj v prípade, že svoj výrobný program pozmeníte na úplne nový projekt.

Koľko osí máš, toľkokrát si robotom

Šesťosové priemyselné roboty sú tými najvyužívanejšími. Počet osí hovorí aj o flexibilite robota – čím viac osí, tým viac účelov využitia, a to v rozličných priemyselných segmentoch, ako aj v rôznych aplikáciách. Nie vždy je to však potrebné, napríklad pre paletizačné aplikácie úplne postačia 4 osi.

Svoje vlastné “rozmary” majú lakovacie roboty. Ich prevedenie závisí od prostredia, kde sa použijú a samozrejme od konkrétnej aplikácie. Ak budete roboty využívať vo výbušnom prostredí, určite oceníte ich špeciálnu úpravu proti vznieteniu alebo na mieru šité vedenie káblov.

lakovanie robot

Svoju vlastnú kategóriu majú tiež naše pavúky – roboty FlexPicker. Pracujú dole hlavou a neuveriteľne rýchlo. Odobrať a uložiť predmet vedia až 100 x za minútu, pri čom im často pomáhajú externé zariadenia v podobe kamier a snímačov.

Robotrendy

Kolaboratívne roboty sú dnes veľmi moderné a trendy. Ich dizajn je prispôsobený ich hlavnému účelu – spolupráci s človekom. V absolútnej blízkosti s ním sú skvelým “parťákom”. Do popredia sa už ale začína dostávať aj ďalšia rodina robotov: mobilné roboty, ktoré neobsluhujú len jednu stabilnú pracovnú pozíciu. Presúvajú sa medzi jednotlivými stanicami a sú vyťažené na viacerých pracoviskách.

mobile robots abb asti

Odhliadnuc od zaradenia robotov do týchto skupín vás bude zaujímať hlavne dosah, presnosť a nosnosť robota. Tiež jeho robustnosť, ktorá sa odvíja od hmotnosti a povahy materiálu, s ktorým bude robot manipulovať. Je samozrejme rozdiel, či potrebuje uniesť 500 kg alebo mu stačí 5 kg. Tiež nechcete, aby vám robot zaberal veľa priestoru, a tak sa pozrieme na to, či robot namontovať na stenu, na podlahu, dolu hlavou alebo na šikmú plochu. Alebo taký úchop robota. Aký bude najlepší? Tlak robota na výrobok ho nesmie poškodiť. A tak ďalej …

Náš zákazník samozrejme toto všetko nemusí ovládať. S navrhovaným riešením prídeme my, vyberieme najvhodnejší robot, vymyslíme celý návrh robotizácie pracoviska na kľúč, otestujeme všetky spojenia s ďalším potrebným vybavením „off-line“. Hlavnými však pre nás budú požiadavky a informácie od zákazníka.

Čo vás teda čaká na stretnutí? Čo by sme od vás chceli vedieť?

  •  opis činnosti, ktorú bude robot vykonávať: obsluha lisu, paletizácia, balenie, …
  • hmotnosť a typ materiálu, s ktorým bude robot manipulovať
  • požadovaná presnosť
  • prostredie, kde bude robot vykonávať svoje úlohy (je rozdiel, či ide o odvetvie farmácie, plastov, spracovanie dreva, zlievarenstvo, … robot potrebuje adekvátnu ochranu)
  • s akým vybavením bude robot komunikovať a spolupracovať (robot má svoj riadiaci systém, ktorý dokáže riadiť aj ďalšie externé zariadenia, napr. dopravník)
  • priestorové požiadavky (okrem iného napr. aj potrebná dĺžka kabeláže, bezpečnosť,…)

Plus, ak ide o proces lakovania, potrebujeme tiež vedieť:

  • ako sa farba nanáša (suchá / mokrá lakovňa)
  • aký druh farby sa používa (agresivita, vznetlivosť)

A pokiaľ má ísť o kolaboratívneho robota, najlepšie je popísať nám:

  • celý požadovaný úkon bok po boku s človekom (bezpečnosť)

Možno chcete zvýšiť produktivitu svojej výroby a kvalitu vyrábaných produktov. Možno sú problémom vysoké hmotnostné záťaže, s ktorými vaši zamestnanci pracujú alebo je nebezpečná povaha pracovného prostredia. To sú časté a správne dôvody pre automatizáciu a robotizáciu. Niekedy má zákazník svoju predstavu už pripravenú, dokonca chce do svojej výroby nasadiť konkrétny typ robota. Niekedy však prídeme na to, že z nejakého dôvodu bude lepšia voľba iného priemyselného robota, ktorý dokáže splniť viac požiadaviek, nielen tú na rýchlosť a výkon robota, ale napríklad aj na prípadné zmeny vo výrobe, po ktorých by robot kľudne mohol pracovať rovnako efektívne aj na iných úlohách.

Kategórie and Tagy
O autorovi

Róbert Farkas

Komentovať článok