Roboty tam, kde by ste ich možno nečakali

Roboty v automobilovom priemysle, jasná to predstava! Pri monotónnych činnostiach a objektoch rovnakých hmotností a tvarov je to celkom zrejmé. Ale čo ak ide o proces monotónny a variabilný zároveň?

Napriek prvotným predsudkom sa dnes dá zautomatizovať aj proces s určitou dávkou flexibility – či už ide o manipuláciu s materiálom neštandardných tvarov, s rôznou pevnosťou a krehkosťou, umiestnením, v sterilnom a hygienickom prostredí, v obmedzených priestoroch…
Pozrite sa na to s nami!

Mokré, suché, zmrznuté …

Že sa automatizácia na spracovanie dreva javí ako ideálne riešenie bez akýchkoľvek problémov? Ani nie. Drevo pracuje, jeho vlastnosti sa líšia a menia. V jednom ročnom období môže byť nasiaknuté vodou, inokedy zamrznuté, potom zas suché… Nie je žiadna sranda vytriediť tento materiál na dopravníkových pásoch v rôznych rozostupoch, s rozličnými prierezmi a vlastnosťami. Chce to dávku flexibility. Ak k tomu pripočítame aj nároky a požiadavky pri ukladaní dreva na palety, špecialisti z oblasti robotizácie a automatizácie sa naozaj zapotia. Štyri ABB roboty IRB 760 na pohyblivom vedení TrackMotion to však so svojimi špeciálnymi špongiovými prísavkami zvládajú a obsluhujú niekoľko odberných dopravníkov. Každý z nich sa stará o štyri dopravníkové pásy, prichádzajúce drevené hranoly vytriedi podľa rozmerov a uloží ich na palety podľa vopred určených požiadaviek. Spolu obslúžia 14 výstupných dopravníkov s drevenými lamelami a lamely následne vyložia na dvadsať paliet podľa kvality alebo rozmeru. Nezáleží na tom, či sú suché, či z nich strieka voda, či je prostredie prašné alebo vlhké. Robotizácia tohto procesu zjednodušila prácu desiatich operátorov a postarala sa o nepretržitý chod výrobnej linky. Bez nej by to bolo veľmi náročné a operátori by túto záťaž len ťažko zvládali.

Ťažké, prašné, namáhavé …

V mnohých odvetviach sa majitelia firiem potýkajú s problémom manipulácie ťažkých bremien. O to viac, ak ide o 800-kilové palety plne naložené žiaruvzdornými tehlami, z ktorých sa uvoľňuje prach a škodlivé výpary, no pri ktorých nie sú možné bežné spôsoby automatizácie. Nakoniec sa nám aj tu podarilo vytvoriť autonómne pracovisko. Pomocné zariadenie vykladá prázdne rošty a plné nakladá do sušiarenského voza. Robot IRB 6700 ukladá tehly na rošty, na presne stanovené miesto vďaka špeciálnemu, na mieru šitému softvéru od firmy B&R, ktorá je súčasťou skupiny ABB. Jedinečnosťou programu je jeho grafické, intuitívne ovládanie. Stačí zaškolený operátor, nemusí ho obsluhovať programátor. Operátor v ňom vie robiť úpravy podľa zmien vo výrobe a aktuálneho portfólia v produkcii. Roboticky samozrejme prebieha aj triedenie tehál po vypálení na dobré, opraviteľné a chybné kusy.

Drobné, sladké, chutnučké …

Robotickú manipuláciu si ľahšie predstavíme pri ťažkých a pevných produktoch. Lenže čo vtedy, keď sú tieto produkty malinké, krehké a ešte aj v rozličných tvaroch? Oproti ťažkým tehlám tu zrazu máme … pralinky. Môžu byť kompaktné čokoládové, ďalšie majú jemnú náplň. Tvary sa rôznia, veď v škatuli od bonboniéry si vždy chceme nájsť rôzne tvary aj chute. Keď však bude túto prácu vykonávať človek – osem hodín presúvať z pásu drobné pralinky do skatúľ – bude sa mu o tom aj snívať a dlho to robiť nevydrží. Túto monotónnu robotu preto často robia delta roboty Flexpicker®, pre ktoré je táto práca za pomoci nadradeného systému ABB Pick Master 3 s kamerami zábavnou šachovou partiou. Zistia polohu praliniek a ich špecifický tvar. Poznajú presné miesto každej pralinky v škatuli. Rôzne tvary im problém nerobia, pretože pomocou prísavkových úchopov sa k nim vedia prisať veľmi jemne a transportovať ich na určené miesto. Rýchlosť presunu praliniek je neskutočná, navyše spĺňajú aj všetky hygienické štandardy.

robot laboratory

Čisté, hygienické, sterilné …

Zdravotníctvo a laboratóriá sú oblasťou, kde sa na hygienu potrpí, požiadavkou môže byť až úplne sterilné prostredie. Alebo tam naopak existuje potenciál toxicity. Aj tu môžu zdravotníkom pomáhať roboty – pri manipulácii s krehkými skúmavkami, dosahovaní hygienického štandardu alebo triedení a prenášaní materiálu. Roboty sa môžu zhostiť monotónnej, avšak dôležitej prípravy sklíčok a testovať vzorky. To odbremení laborantov a tí sa môžu venovať ďalším potrebným činnostiam. Ideálnymi “parťákmi” sú v tomto prípade kolaboratívne roboty ABB YuMi® – IRB 14000 alebo GoFa™ CRB 15000.

Rovné, tesné, uzunké …

Nemusí ísť vždy len o rozličné druhy výrobkov z pohľadu tvarov, veľkostí, krehkosti materiálu či hmotnosti. Výzvou môže byť aj priestor, kam sa “snáď už ani pierko nezmestí”. Všetko sa dá urobiť, len treba popremýšľať! Robot si našiel svoje miesto vo výške. Priemyselný robot ABB IRB 6650S na pojazde nad montážnou linkou doslova visí nad hlavami operátorov, kde “šéfuje” paletizácii televíznych setov. Z výšky 2,4 m paletizuje škatule s televízormi rozličných veľkostí z troch liniek a nijako nezavadzia. Miesto na zemi ostáva voľné pre logistické trasy, ktoré sú potrebné pre odvoz a dovoz paliet. Do priestoru môže vstúpiť dokonca aj operátor; proces paletizácie na ostatných montážnych linkách netreba zastaviť.

robot skateboard

Priemyselné roboty nájdeme automatizovať naozaj takmer všetky segmenty. Technológie idú dopredu a spolu s nimi aj možnosti využitia robotov. Otvára sa pre ne oblasť logistických skladov, zdravotníctva, služieb aj stavebníctva. Tam nepokladajú tehly, ale dokonca tlačia celé múry. Špeciálny ABB robot IRB 6700 určený na 3D tlač tým stavbu domu neuveriteľne zrýchli. Z týždňov na 12 hodín! Prvý takýto dom už bude čochvíľa aj na Slovensku. Inovatívna technológia nielenže ponúka možnosť rýchlejšej a dostupnejšej stavby, ale projektanti a architekti s jej pomocou získavajú nástroj k vyššej kreativite tvarov.

Radi by ste aj vy robotizovali, ale…? Obráťte sa na nás a spolu určite vymyslíme, čo bude pre vás najlepšie!

Kategórie and Tagy
O autorovi

Peter Kubík

Channel Partner Manager
Komentovať článok