Svižné kolosy: roboty, ktorým prach nevadí

Manipulácia s ťažkými, 800-kilovými paletami a výrobkom, z ktorého sa uvoľňujú škodlivé výpary a prach, je vždy náročnou výzvou.

Robotizácia a automatizácia každej výroby je iná. Zakaždým treba zohľadniť rôzne kritériá a dôležité špecifiká surovín, procesu, tovaru a tiež zamestnancov a ich bezpečnosti. Aj v tomto prípade síce povaha výrobku nahrávala automatizácii a čo najkratšej prítomnosti pracovníkov v zdraviu škodlivom prostredí, ale ako na to, keď pri 800-kilových paletách naplnených tehlami nie sú možné štandardné automatizačné metódy?

Túto otázku sa rozhodla riešiť nadnárodná spoločnosť Magnezit, ktorá má svoju výrobu aj u nás na Slovensku. Na svetových trhoch je veľkovýrobou žiaruvzdorných výrobkov popredným hráčom už vyše sto rokov.

S prachom a výparmi treba zakrútiť!

V slovenskom závode Slovmag sme prvú robotickú linku spojazdnili už pred 8 rokmi. Už vtedy panoval názor, že roboty patria hlavne do veľkých podnikov, ale Slovmag, napriek tomu, že svojou veľkosťou patrí skôr k strednej veľkosti, nezapochyboval a rozhodol sa automatizovať hlavne kvôli zdraviu nie príliš prívetivému charakteru pracoviska. Škodlivé výpary a prach pri práci s tehlami a tiež vysoká hmotnosť výrobkov ohrozovali pracovníkov a obmedzovali výkonnosť továrne.

robotom prach pri výrobe tehál nevadí

Modernizácia v Slovmagu ďalej pokračovala na niekoľko etáp. Najskôr to boli prvé dve aplikácie robotov na obsluhu lisu, ktorý lisuje magnezitovo-uhlíkové tehly. Tie úspešne fungujú spolu s prídavným zariadením, ktoré vykladá prázdne rošty zo sušiarenského voza a pripravuje ich do blízkosti robota. Robot ukladá tehly na rošt a prídavné zariadenie opäť vracia naložené rošty späť do sušiarenského voza. Celé pracovisko je autonómne. Na mieru šitý špeciálny softvér umožňuje ukladanie tehál na rošty na presné miesto. Softvér sme vyvinuli spoločne s firmou B&R, ktorá patrí do skupiny ABB od roku 2017. Ide o unikátny grafický program s intuitívnym ovládaním, takže ho nemusí obsluhovať programátor. Veľmi jednoducho v ňom vie robiť úpravy a pracovať s ním operátor, vie ho prispôsobiť novému typu výrobkov alebo zmenám vo výrobe. Pracovisko spĺňa bezpečnostné štandardy a je certifikované.

Triedenie tehál si vyžiadalo druhé robotické pracovisko. Vozy s vypálenými tehlami prichádzajú do triediaceho pracoviska, kde prídavné zariadenie vykladá rošty z voza, robot z nich odoberá tehly a vykladá ich na dopravník. Kontrolné a meracie zariadenie tehly skontroluje a robot na konci tehly vytriedi na palety podľa ich kvality – na kvalitné, opraviteľné a chybové kusy.

Golem medzi robotmi

Inovovaní robotickí zamestnanci v podobe robotov IRB 6700 sa v závode Slovmag zapracovali a postupne k nim pribudlo ďalších šesť podobných robotických pracovísk. V súčasnosti spoločne pripravujeme ôsme a deviate automatizované pracovisko na paletizáciu tehál a spustiť by sme ho chceli už na jeseň tohto roku. Roboty tu budú tehly ukladať na pecný voz a sušiarenský voz.

Roboty IRB 6700 s ochranou Foundry plus, teda s ochranou do prašného prostredia, ktoré sme v Slovmagu nainštalovali, obstáli. Zvýšili výkonnosť fabriky a odbremenili zamestnancov od namáhavej práce v škodlivom a prašnom prostredí s nebezpečnými výparmi. Táto dobrá skúsenosť určite prispela k tomu, že sa skupina Magnezit rozhodla pre roboty ABB aj vo svojich výrobných podnikoch v ruskej Satke v Čeľabinskej oblasti. Tu pomáhajú v procese sušenia uhlíkových výrobkov z periklázy a Magnezit sa tu rozhodol dokonca pre náš najväčší priemyselný robot IRB 8700 s užitočným zaťažením 1000 kg. Má za úlohu vyberať celé kovové rošty plne naložené tehlami a umiestniť ich na triediacu linku na ďalšie spracovanie. Osemstokilová hmotnosť naloženého roštu je preňho hračkou a túto úlohu zvládne iba za 45 sekúnd! To je podstatne menej ako predošlých 7 minút pri manuálnom procese. Toto technologické riešenie je navyše výnimočné kombináciou robustného robota a špeciálne navrhnutého dopravníka kovových paliet. Výsledkom je spoľahlivý a efektívny proces výroby, ktorý je zároveň úplne bezpečný aj pre zamestnancov firmy.

Kategórie and Tagy
O autorovi

Peter Kubík

Channel Partner Manager
Komentovať článok