Robotickí šprintéri

Jednými z hlavných parametrov, ktoré sa v priemyselnej výrobe sledujú, sú produktivita, flexibilita, jednoduchosť a samozrejme ekonomická návratnosť investície do zautomatizovania výroby.

S tým sú spájané určité aspekty dimenzovania konkrétnych automatizovaných riešení. Príchodom najnovších technológií si priamo výrobné spoločnosti začínajú uvedomovať, aké vysoké sú náklady aj na zastavaný pracovný priestor. V rámci zefektívňovania pracovného priestoru hľadajú čoraz viac sofistikovanejšie riešenia, a to všetko bez kompromisu na rýchlosť výroby. Práve tu prichádza na rad kategória ,,robotických šprintérov“.

Premiestnite 1 kg za zlomok sekundy

Tento pojem v priemyselnej robotike veľmi presne vystihuje rady najrýchlejších typov robotov na svete, ako sú modely “scara” a “delta” roboty. Ich hlavnou úlohou je najmä prekladanie kusov z bodu A do bodu B, montáž, balenie, kamerová inšpekcia a mnoho iných operácii v extrémnych rýchlostiach. V ABB sa jedná o 4-osové roboty, ktoré pracujú v kartézskom súradnicovom systéme. Invertovaný rad scara robotov prišiel na trh práve pre podniky, ktoré chcú zvýšiť svoju produktivitu vo veľmi obmedzenom priestore, kde nie je dostatočné miesto pre uchytenie robota na klasický robotický podstavec.

Štandardná trajektória pre posúdenie rýchlosti  tzv. pick and place operácie je dimenzovaná na 25x300x25mm. Viete si predstaviť, že produkt s hmotnosťou 1kg je možné práve pomocou invertovaného scara robota, konkrétne modelu ABB IRB 910INV, premiestniť za čas 0,35 sekundy? Áno, ide o reálny parameter, ktorý naozaj hovorí za všetko.

irb910INV_IRB1100
ABB scara IRB 910INV-6/0,65 s v spolupráci s IRB1100-4/0,47

Aby bolo možné dosahovať tieto parametre, je potrebný neustály vývoj a prekračovanie limitov. Najdôležitejším kľúčom je nielen prepracovaná kinematika a pohonné ústrojenstvo ale aj samotný softvér riadenia takéhoto scara robota. Zaujímavosťou týchto robotov je napríklad aj samotný dizajn, ktorý býva podrobený testu na vplyv obtekania vzduchu vo veterných tuneloch.

Dokonalé krivky

Jedným z nástrojov, ako vyťažiť zo scara robota maximum, je softvér a správny návrh trajektórie. K dokonalému vyladeniu slúži už pri príprave danej aplikácie simulačný softvér RobotStudio, kde si vie programátor nasimulovať realistické podmienky ako vo výrobe a dokonca pripraviť digitálne dvojča pre jednoduchú a rýchlu implementáciu do výrobného prostredia. Samotná trajektória má natoľko dôležitý charakter, že jej práve vývojári ABB venovali mimoriadnu pozornosť. Tým vznikla nová programová inštrukcia ,,MovePnP“, inak povedané “move, pick and place”. Ide o akýsi hybrid kĺbového a lineárneho pohybu, ktorým je možné pomocou niekoľkých parametrov vymodelovať dokonalú krivku. Spomínaná inštrukcia je jedinečná svojho druhu a je určená práve pre ABB scara roboty. Takýto návrh trajektórie umožňuje zrýchlenie pohybu robota až o 8%. Vďaka tejto rýchlosti, jednoduchosti a flexibilite je tak ABB scara šampiónom „robotických šprintérov”.

Modelovanie trajektórie robota IRB910INV inštrukciou MovePnP
Kategórie and Tagy
O autorovi

Tomáš Gajdoš

Sales Manager, Robotics
Komentovať článok