Czy roboty współpracujące to przyszłość robotyki?

ABB Polska

Są małe, proste w obsłudze i niezwykle precyzyjne. Poznajcie roboty kolaborujące, które mogą na co dzień współpracować z człowiekiem.

W ostatnich latach robotyka zrobiła spory krok naprzód, rozwijając zdolność obsługi mniejszych i lżejszych przedmiotów z większą precyzją. Według danych Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) branża elektroniczna odbiera już prawie tyle samo dostaw robotów co przemysł motoryzacyjny.

Na sektor elektroniczny przypada obecnie aż 90% sprzedaży nowych, bardziej precyzyjnych robotów mogących składać małe części. Przewidujemy, że tendencja ta utrzyma się, a nawet przyspieszy w najbliższym czasie. Dlatego też firma ABB prezentuje wiele nowych rozwiązań z zakresu robotów współpracujących podczas najważniejszych wystawach branżowych na świecie.

Robot współpracujący YuMi

Jednym z takich rozwiązań jest jednoramienny robot z rodziny YuMi, która obejmująe roboty współpracujące z człowiekiem. Bez żadnych oznak zmęczenia może on przepracować cały dzień, zachowując najwyższą precyzję. Ma to ogromne znaczenie przy takich zadaniach, jak produkcja telefonów komórkowych składających się wielu małych elementów, konserwacja maszyn czy zastosowania w procedurach kontrolnych. W przyszłym zakładzie produkcyjnym tego typu prace wykonywane przy użyciu robotów będą odznaczać się o wiele większą wydajnością niż było to kiedykolwiek możliwe w przeszłości w tradycyjnych fabrykach. Wprowadzanie nowych robotów wywołuje długofalowy skutek dzięki możliwości skierowania ludzi do bardziej kreatywnych i satysfakcjonujących działań, po uwolnieniu ich od nudnych, żmudnych i powtarzalnych obowiązków.YuMi - robot jednoramienny

Łatwa konfiguracja

Jednym z najbardziej obiecujących obszarów rozwoju dla robotów współpracujących z człowiekiem są małe i średnie przedsiębiorstwa, które mogą skorzystać ze skalowalnych i elastycznych robotów. Problemem jest tu jednak brak fachowej wiedzy z zakresu robotyki. Dlatego roboty przeznaczone dla takich przedsiębiorstw muszą być łatwo programowalne. Na przykład roboty ABB z rodziny YuMi mogą być programowane intuicyjnie przez osoby bez specjalistycznego przeszkolenia czy doświadczenia. Tego typu robota można bardzo łatwo nauczyć odpowiednich ruchów poprzez ręczne skierowanie jego ramion w wymagane położenie. Nie ma tu konieczności opracowywania każdego ruchu na poziomie oprogramowania.

Drugim zaprezentowanym robotem współpracującym firmy ABB był jednoramienny robot IRB 14100 o większej ładowności niż poprzedni. Jest to również robot oparty na innowacyjnym uczeniu poprzez „wodzenie” za ramię robota (ang. lead-through programming). Nawet użytkownicy bez specjalistycznego przeszkolenia mogą zaprogramować robota, wykonując proste manewry jego ramieniem i nadgarstkiem, polegające na skierowaniu ich we właściwe położenie. Gwarancją bezpieczeństwa jest oprogramowanie SafeMove2 firmy ABB, które umożliwia pracownikom współdzielenie przestrzeni z IRB 14100 przy wykonywaniu takich prac jak załadunek lub rozładunek części.

Robot ABB YuMi

Robot do zadań specjalnych

W nowoczesnych zakładach istnieje ponadto rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania automatyczne o większym stopniu elastyczności, gdyż klienci poszukują coraz bardziej zindywidualizowanych produktów. Jednoramienny robot YuMi jest tak lekki, że może być bez problemu przenoszony w obrębie zakładu. Można go też mocować na stołach, posadzkach, ścianach lub nawet na suficie. To ułatwia producentom elastyczne wprowadzanie tego typu rozwiązań do istniejących już linii produkcyjnych bez uszczerbku dla bezpieczeństwa załogi.

Brak rąk do pracy

Inną zaletą robotów współpracujących z człowiekiem jest możliwość wykorzystania ich w celu uzupełnienia braków w wykwalifikowanej sile roboczej. W Japonii prawie co piąty zatrudniony w ciągu najbliższych dziesięciu lat przejdzie na emeryturę. Wiele krajów zmaga się z podobnym problemem demograficznym przypominającym tykającą bombę zegarową. Nie ma tu łatwych rozwiązań, ponieważ dzisiejsi pracownicy umysłowi poszukują pracy, która zapewni im ciekawe wyzwania intelektualne, a nie zmusi do wykonywania fizycznych, nudnych i powtarzalnych czynności.

Problem ten jest szczególnie poważny w takich branżach, jak elektronika konsumencka, w której trudno jest szybko korygować skalę produkcji w odpowiedzi na nieoczekiwane trendy. Wyobraźmy sobie, co by było, gdyby producent aparatów fotograficznych nie był w stanie wyprodukować najnowszego i najbardziej poszukiwanego modelu w okresie największego zapotrzebowania.

A teraz wyobraźmy sobie potencjał robota współpracującego z człowiekiem, którego można wykorzystać do podawania najmniejszych części maszynie sterowanej numerycznie, co przyspieszy jej pracę, a następnie przenieść na czas zmiany popołudniowej na linię kontroli gotowych produktów. Wszystko to jest możliwe do wykonania przez jednego pracownika bez specjalistycznego przeszkolenia!

Tak właśnie przedstawia się wizja fabryki przyszłości i właśnie to prezentujemy na wystawach robotyki na całym świecie. Roboty o mniejszych gabarytach mogą mieć ogromny potencjał, warto już teraz poznać ich zalety i możliwości.

Autor: Per Vegard Nerseth

Źródło: ABB Conversation

Skomentuj ten artykuł
Wskazówki dla społeczności