Akademia ABB: Robotyka

Ponad 30 studentów krakowskich uczelni technicznych uczestniczyło w pierwszym wykładzie zorganizowanym przez Centrum Badawcze ABB.

Akademia Centrum Badawczego ABB to cykl wykładów połączonych z prezentacją innowacyjnych urządzeń oraz rozwiązań opracowywanych przez naukowców i inżynierów pracujących w ABB. Październikowe spotkanie odbyło się pod hasłem „Robotyka okiem naukowców Korporacyjnego Centrum Badawczego ABB”. Prelekcje i zajęcia praktyczne prezentowały zastosowania robotów przemysłowych, filozofię programowania oraz zagadnienia związane z analizą obrazu i wyznaczaniem trajektorii poruszających się obiektów w aplikacjach przemysłowych oraz niekonwencjonalnych.

Wśród uczestników byli przede wszystkim przyszli specjaliści od robotyki i automatyki. Wykład cieszył się tak dużym zainteresowaniem, że liczbę uczestników trzeba było ograniczyć z powodu zbyt małej pojemności sali, która zarezerwowana była na to wydarzenie.

YuMi – gwarancja bezpieczeństwa

– Spotkanie rozpoczęliśmy wprowadzeniem dotyczącym zagadnień, nad którymi pracuje ABB, a w szczególności krakowskie Centrum Badawcze. Następnie odbył się godzinny wykład na temat teoretycznych aspektów związanych z robotyką, po czym przeszliśmy do przygotowanych stanowisk na praktyczną część zajęć – mówi Piotr Brzozowski, jeden z organizatorów Akademii.

Goście podzieleni na trzy grupy mieli możliwość zapoznać się z pierwszym na świecie robotem przemysłowym przystosowanym do bezpośredniej współpracy z człowiekiem. YuMi – bo o nim mowa – to nowość w ofercie ABB, dlatego szansa obejrzenia go „w akcji” wciąż nie jest zbyt duża.

– To jedno z najnowszych osiągnięć ABB, ponieważ YuMi został wprowadzony do seryjnej produkcji zaledwie rok temu – tłumaczy Dariusz Bednarowski z Centrum Badawczego. – Do jego najważniejszych zalet należą precyzja działania, ścisłe współdziałanie z człowiekiem oraz gwarancja bezpieczeństwa w obszarze pracy.

YuMi został przygotowany przez programistów do dwóch pokazów: zademonstrował swoje możliwości ruchowe i dał praktyczny pokaz bezpieczeństwa. Uczestnicy mogli „przeszkadzać” mu przy pracy, doprowadzając do kolizji. Robot za każdym razem błyskawicznie zatrzymywał się i ustępował pod wypływem nieplanowanego spotkania z człowiekiem, wykorzystując do tego system kontroli siły. Drugi pokaz obejmował wykorzystanie zintegrowanych kamer i systemu wizyjnego. YuMi rozpoznawał i grupował według kolorów rozsypane klocki Lego.

Problematyczny konik

Interpretacja obrazu przez przemysłowe systemy wizyjne była podstawą kolejnej demonstracji praktycznej, prezentowanej na innym stanowisku. Tam można było zagrać z robotem w… szachy i cymbergaja.

– Rozpoznawanie obrazu w aplikacji demonstracyjnej, gdzie robot gra przeciw człowiekowi w szachy wzbudziło ogromne zainteresowanie. Goście dopytywali, w jaki sposób oprogramowanie umożliwia rozpoznawanie pionków i jak skonfigurowany jest cały system wizyjny – dodaje Michał Orkisz, który z Dariuszem Bednarowskim również zaangażował się w organizację i prowadzenie zajęć. – A nie jest to łatwa sprawa, ponieważ figury wyglądają z góry bardzo podobnie, a poza tym pojawia się kwestia perspektywy, co powoduje, że ta sama figura na brzegu szachownicy wygląda inaczej niż na polach środkowych.

Najpierw – na podstawie transformacji przestrzeni kolorów – trzeba było spowodować, by robot odróżniał figury od pól szachownicy. Następnie każda figura, a jest ich w jednym kolorze sześć, została sfotografowana na każdym polu, stając się wzorcem do identyfikacji. Największy problem stanowił konik szachowy, który nie ma symetrii obrotowej, więc na każdym polu trzeba było go sfotografować 24 razy pod różnymi kątami. Z kolei w przypadku cymbergaja system wizyjny wykonuje 75 zdjęć na sekundę, co pozwala mu oznaczyć kierunek i prędkość, z jaką porusza się krążek, a na podstawie tych danych komputer oblicza, jak powinien zareagować robot, by ten krążek odbić w kierunku przeciwnika.

RobotStudio – czyli komputerowe symulacje

– Takie spotkania mają dużą wartość dla studentów, ponieważ pokazują praktyczną stronę robotyki, a nie tylko teoretyczną wiedzę – uważa Paweł Bajerski, prelegent i opiekun jednego ze zrobotyzowanych stanowisk demonstracyjnych, który przybliżył gościom aplikację RobotStudio. – Zresztą dało się wyczuć, że właśnie praktyka jest dla młodych ludzi najciekawsza. Wynikało to zapewne z faktu, iż wielu uczestników Akademii było w trakcie pisania lub przygotowań do pisania pracy magisterskiej właśnie na tym kierunku.

Prezentacja aplikacji RobotStudio miała chyba największe przełożenie na praktyczny aspekt robotyki. To środowisko programistyczne pozwala bowiem programować całe stacje zrobotyzowane z użyciem dowolnej liczby robotów przemysłowych ABB. Umożliwia nie tylko zaprojektowanie poszczególnych stanowisk, ale także przetestowanie ich oraz zoptymalizowanie całego procesu. Ostatnim krokiem jest przesłanie programu do rzeczywistego kontrolera i uruchomienie linii technologicznej.

– Już na etapie projektowania w środowisku wirtualnym możemy wyeliminować wszystkie błędy i znacząco skrócić czas przygotowania robotów do pracy – tłumaczy Paweł Bajerski. – Wcześniej, gdy tego typu rozwiązania nie były dostępne, kod tworzyło się bezpośrednio na zbudowanym stanowisku i każdy krok sprawdzało w praktyce. W przypadku problemów trzeba było napisać fragment kodu od nowa, przesłać go ponownie i znowu skontrolować. To była metoda prób i błędów, która pochłaniała zdecydowanie więcej czasu i energii.

Akademia ABB

Pierwszy wykład to dopiero początek

W Akademii ABB uczestniczyli głównie studenci oraz doktoranci Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Krakowskiej. Większość z nich podkreślała, że to unikalna okazja do zdobycia wiedzy na temat nowoczesnych technologii, stosowanych materiałów i nowych metod projektowania. Również szybka ankieta na zakończenie pokazała, że goście docenili formę i treść wykładów, a także atmosferę spotkania. Wszyscy poleciliby udział w podobnym wydarzeniu swojemu znajomemu, a zdecydowana większość wzięłaby udział w zajęciach Akademii ABB kolejny raz.

– To dla nas doskonała reklama, a przy okazji mamy szansę spotkać i poznać młodych, ambitnych ludzi, którzy chcą rozwijać swoje zawodowe kompetencje i są doskonałymi kandydatami na stażystów, a w przyszłości również na pracowników naszego Centrum Badawczego – podsumował Piotr Brzozowski.

Więcej informacji na temat przyszłych wykładów w ramach Akademii ABB znajdziecie na stronie: abb.pl/akademia

Kategorie and Tagi
O autorze

ABB Polska

Skomentuj ten artykuł