Една история за студентка, робот и клинична лаборатория

На пръв поглед трите неща изглеждат може би несъвместими. Но четвъртокурсничката Антоанета Петрова ни показа, че това съвсем не е така.

Антоанета е студент 4-ти курс в специалност „Автоматика, информационна и управляваща техника” в Технически университет София – филиал Пловдив и избра да направи своята дипломна работа, използвайки робот в клинична лаборатория. Тук се включи и екипът на АББ, като осигури на Антоанета 38-килограмов двурък помощник на име YuMi. За АББ България подкрепата на студенти и ученици в тяхното развитие е част от работодателската ни марка.

Проектът

Идеята на Антоанета първоначално бе да накара робота да дирижира, тъй като самата тя е учила оперно пеене и тази дейност е близка до сърцето ѝ. Впоследствие обаче, при срещата си с Васил Такев, Ръководител на бизнес направление „Роботика и дискретна автоматизация“ на АББ, фокусът на нейния проект се измества към разработване на решение, което да улесни работата в една клинична лаборатория чрез оптимизиране на повторяемите операции с помощта на колаборативния робот YuMi.

Реализацията

Решението, което Антоанета разработи, е свързано със сортиране и подреждане на епруветки с проби от пациенти. Тъй като това е дълъг и повторяем процес, който не изисква твърде задълбочено медицинско образование, тя реши да зададе тази задача на YuMi, като го обучи да разпознава моноветите по цвят и да ги разпределя, като по този начин остави на лаборантите само задачи, които изискват техните медицински познания. Освен да разпознава цветове, Антоанета научи робота да разпознава епруветките в пространството и да ги поставя на правилното им място. Тя изчисли силата на захват, която YuMi трябва да прилага, за да може да захване, но не и да счупи епруветките, като изследва здравината и издръжливостта им. Все пак, сигурността в подобни приложения е най-важна.

Ролята на АББ

Васил Такев осигури връзката между Антоанета и робота, като ѝ помогна с практическа информация и идеи как да реализира проекта си по най-оптималния начин. „Радвам се, че успяхме да помогнем на Антоанета не само с това, че ѝ „дадохме“ робот. Заедно с колегите ѝ предложихме тема, която е достатъчно уникална и в същото време необходима: работа с YuMi в клинична лаборатория. Следващата крачка в дипломната ѝ работа беше да опишем това как изглежда роботизацията. В началото трябва да се отдели доста време, за да се ‘разложи’ всеки процес на отделни операции. Те се описват, програмират и се превръщат в алгоритъм. Този алгоритъм YuMi може да разбере и повтори. Разбира се, осигурихме и лиценз за RobotStudio® – софтуера на АББ за програмиране на робота и симулации. Помагахме ѝ, когато симулира и програмира робота, дадохме малко препоръки какво точно да направи и се получи много добре.“ – обяснява Васил Такев. „Смятам, че е неефективно хора да вършат рутинната работа, която един робот може да свърши. Човекът е добре да използва капацитета си в аналитичната дейност, а не в сортирането на епруветки.“

А YuMi, който съвсем наскоро отбеляза своя 5-ти рожден ден, продължва да намира още  сфери, в които сръчността му улеснява живота на хората и оптимизира процесите в полза на бизнеса.

Категории and Етикети
За автора

Виктория Чорбаджийска

Виктория e Мениджър Човешки ресурси за страната с 10 години опит в сферата на Човешки ресурси в компании от сектор бързо оборотни стоки и енергетика. Вдъхновява се от концепцията за непрекъснато подобрение, развитие и учене, които помагат на бизнеса и хората да успяват заедно и да създават по-добро бъдеще.
Коментирай тази статия